570 invandrare anlände till staden Saalfeld i Thüringen med 27.000 invånare, men hälften av dem fördes senare vidare till Dresden, rapporterar AP.
De invandrare som anländer till Tyskland uppges i första hand vara syrier, irakier och afghaner som tagit sig till Europa i hopp om ett bättre liv.
Invandrarna har inte velat söka asyl i Ungern eller något annat av de europeiska länder de rest igenom på väg till Tyskland, trots att det är vad Dublinförordningen förordar, eftersom möjligheterna till asyl är lägre där.
Dessutom är bidragen till invandrarna mycket lägre i Ungern än i Tyskland – bara 86 euro istället för de 374 euro som invandrarna får per månad i Tyskland.
Ytterligare tusentals migranter väntas anlända till Tyskland under söndagen.