Raketen bär med sig jordobservationssatelliten Kwangmyongsong-4, vilket på svenska kan översättas till Lysande stjärnan 4. Enligt den nordkoreanska nyhetskanalen KCNA var uppskjutningen "fullständigt lyckad".
KCNA skriver om "den fascinerande ångan från Juchesatelliten över den klarblå himlen en vårdag i februari" och att den "är en gåva av innerlig lojalitet från våra rymdingenjörer och tekniker till vår store kamrat Kim Jong Un, vårt ärade parti, staten och folket".
Juche är en nordkoreansk filosofi som går ut på att vara självförsörjande och oberoende av omvärlden.
I nordkoreansk TV visades under söndagen videobilder från uppskjutningen och stillbilder på när landets ledare Kim Jong Un skriver på ett papper som godkänner raketuppskjutningen.
AP skriver att raketen sköts upp från den nordkoreanska västkusten och att dess färd upp i skyn följdes av såväl USA, Japan och grannlandet Sydkorea. Den sydkoreanska regeringen kallade till krismöte med anledning av uppskjutningen och landets president anser att den är en "oacceptabel provokation".
Även Japan känner sig hotat av Nordkoreas kärnvapenambitioner i kombination med att landet utvecklar raketteknik. Landets premiärminister Shinzo Abe lovar att "agera för att helt och fullt skydda säkerheten och välmåendet för vårt folk".
Det amerikanska militärhögkvarteret Pentagon konstaterar i ett uttalande att uppskjutningen ägde rum vid halv två-tiden på natten, svensk tid, men att raketen aldrig utgjorde något hot mot Nordamerika. Den amerikanska regeringen befarar att Nordkoreas rymdprogram syftar till att utveckla ballistiska missiler som kan nå det amerikanska fastlandet.
Till och med från Kina, som är Nordkoreas viktigaste allierade, uttrycktes oro över Nordkoreas agerande. Den kinesiska nyhetsbyrån Nya Kina (Xinhua), som lyder direkt under landets kommunistparti, skriver att "oavsett syftet med uppskjutningen markerar den en negativ utveckling av situationen på den koreanska halvön då den gett upphov till omfattande oro och bekymran världen över och kan komma att leda till mer sanktioner".
