Det är den danska överbefälhavaren Peter Boysen som meddelat beslutet i en intervju med danska TV 2. Enligt honom kommer danska trupper att placeras i västra Ukraina för att delta i utbildning om drönartaktik.
– Vi skickar ner några team för att se vad ukrainarna har varit med om – på plats, sade Boysen.
– De åker inte dit för att aktivt delta i kriget.
Utbildningen ska genomföras i form av en- till tvåveckorskurser och kan starta redan till sommaren. Det är ännu oklart hur många soldater Danmark kommer att skicka.
Rysslands ambassadör i Danmark, Vladimir Barbin, reagerade skarpt i TV 2.
– Det här drar Danmark djupare in i konflikten i Ukraina, sade han.
Han tillade att militära anläggningar – även långt från frontlinjen – är legitima mål. Det inkluderar utbildningscenter, högkvarter och platser där militär personal och utrustning finns.
Ukraina har tidigare rapporterat att Ryssland betraktat även andra västerländska anläggningar som mål, till exempel en planerad fabrik från den tyska vapentillverkaren Rheinmetall. Några attacker mot dessa har dock inte bekräftats.
Boysen säger att Ukraina har goda varningssystem och skyddsrum. Själv tillbringade han tid i ett skyddsrum i Kyiv vid ett tidigare besök.
Ukraina har blivit världsledande inom drönarkrigföring. Enligt Boysen står attackdrönare för över 70 procent av Ukrainas framgångsrika dödande av ryska soldater.
– Jag har varit inom försvaret i 42 år. Jag har aldrig sett en sådan snabb utveckling av obemannade system och taktiker, sade han.
Ukraina tillverkar också majoriteten av sina egna drönare. Av de 1,5 miljoner som köptes in under förra året var över 96 procent ukrainsktillverkade.
Projektet med dansk utbildning i Ukraina började med en inbjudan från Ukrainas överbefälhavare Oleksandr Syrskyj.
Trots att Ukrainas intensiva användning av drönare till viss del förklaras av brist på andra resurser, är det enighet bland experter om att drönare kommer att spela en central roll i framtida konflikter.
Danmarks försvarsminister Troels Lund Poulsen sa i februari till Business Insider att västvärlden har mycket att lära av Ukraina – inte bara inom taktik utan också vad gäller produktionstakt.
– Vi har ganska mycket att lära av försvaret, särskilt om taktiker, sade han.
Regeringen i Danmark har redan höjt sitt försvarsanslag och varnar, liksom flera andra europeiska makteliter, för mer eller mindre fantasifulla scenarier där Ryssland kan komma att attackera andra delar av Europa.
Danmark är också, sett till BNP, en av de största givarna till Ukraina. Landet har bland annat bidragit med amerikansktillverkade F-16-stridsflygplan.
– Vi måste kunna ge Ukraina det de kommer behöva framöver, sade Poulsen.