Det är årets första nordkoreanska missiltest och ett test för USA:s nye president Donald Trump. Det inträffar samtidigt som Japans premiärminister Shinzo Abe besöker USA för ett statsbesök.
Vid ett uttalande som Shinzo gjorde under en presskonferens när han stod sida vid sida med Trump kallade han uppskjutningen "oacceptabelt". Uttalandet gjordes på Trumps gods Mar-a-Lago i södra Florida.
– Jag vill att alla ska förstå och veta att USA står bakom Japan, vår allierade, till 100 procent, lade USA:s president till efter Shinzos fördömande.
USA:s strategiska kommando (USSTRATCOM) uppges ha upptäckt och spårat missilen och bedömer den som att den har medel till mellanlång räckvidd. Det innebär att Nordkorea kan vara ett steg närmare en interkontinental ballistisk missil. Om den kommunistiska diktaturen lyckas utveckla en sådan kan landet hota det amerikanska fastlandet.
Missilen uppges ha avfyrats från Norra Pyongan-procinsen i nordvästra Nordkorea och slog ned omkring 50 mil längre österut i havet mellan Nordkorea och Japan. Enligt japanska militären slog den ned utanför landets territorialvatten.
Nordkorea utförde två kärnvapentest och ett flertal missiluppskjutningar förra året. Landets officiella linje är att man utvecklar sin förmåga till självförsvar och vill ha möjlighet att attackera fiender i förebyggande syfte.