Ämnet för debatten var att Åkesson nyligen skrev ett Twitter-inlägg i vilket han krävde "ett totalstopp" för "all invandring som utgör en social, kulturell eller ekonomisk belastning".
Att SD-ledaren pekade ut tredje världen-invandrare som en "kulturell belastning" har väckt vrede inom vänstern.
"Hätska utfall mot invandrare på twitter är ovärdigt en partiledare för ett riksdagsparti", skrev exempelvis Nyamko Sabuni på Facebook.
Under debatten i Agenda hade Åkesson ett konfrontativt tonläge.
– Jag pekar på helt uppenbara problem. Att asylinvandringen i decennier har varit en belastning, ekonomiskt, socialt och kulturellt, sade han.
SD-ledaren gick till motangrepp mot Sabuni och den liberala invandringspolitiken.
– Jag har inte uttryckt mig om någonting annat än den invandringspolitik som bland annat du har ansvarat för. Det är den jag uttrycker mig "ovärdigt" om, för jag tycker inte om den. Den har förstört mitt land, sade han.
Nyamko Sabuni uteslöt dock inte att Liberalerna kan utgöra regeringsunderlag till en regering som blir beroende av SD.
– Vi kommer inte att dra en järnridå gentemot ett parti i riksdagen utan vi ska gå i hård konfrontation där vi tycker olika, och där vi tycker lika så ska vi göra gemensam sak, sade hon.