Missilen sköts upp från en avfyrningsplats nära huvudstaden Pyongyang och flög omkring 80 mil innan den damp ned i havet. Den militära markeringen mot inte minst USA, Sydkorea och västvärlden gjordes på direktiv från landets ledare Kim Jong-un.
Enligt sydkoreanska militärkällor var det första gången sedan april 2014 som Nordkorea avfyrade en medeldistansmissil. En ballistisk missil med den räckvidden kan nå mål i hela Sydkorea samt delar av Japan.
Just nu genomför Sydkorea och USA en gemensam militärövning som i amerikansk media beskrivs som "den största någonsin". Hundratusentals amerikanska och sydkoreanska trupper deltar och bland annat amerikanska CNN har visat TV-bilder på övningar av landsättning av stora truppkoncentrationer.
Den nordkoreanska regeringen ser övningen som allt annat än fredlig och befarar att USA och grannlandet i söder överväger och övar inför en invasion av landet. Avfyrningen av den ballistiska missilen idag kommer därför inte som en överraskning.
Till skillnad från en kryssingsrobot styrs en ballistisk missil endast under avfyrningsfasen, tills bränslet tar slut. Därefter följer den en ballistisk kastbana innan den slår ned mot sitt mål.
Nordkoreas utveckling av förbättrade missiler samt landets kärnvapenprogram har fördömts av västvärlden och oroar även länder som Ryssland och Kina. Den nordkoreanska regeringens mål är att utveckla kärnvapenbestyckade ballistiska missiler med kapacitet att nå det amerikanska fastlandet på andra sidan Stilla havet.