Det var tidigt i fredags morse som Miller och hans kollegor larmades till ett pågående inbrott hos en bilhandlare i Arlington i Texas. På brottsplatsen fanns fortfarande inbrottstjuven, den svarte 19-åringen Christian Taylor, kvar, rapporterar AP.
Miller och en kollega till honom tog omedelbart upp jakten på den 19-årige tjuven som sprang genom en krossad glasdörr. De beordrade honom att lägga sig ned på marken, något som han vägrade att göra.
Istället vände sig Taylor om mot polismännen och rörde sig mot dem. Millers kollega drog då upp sin elpistol, men Miller själv drog sitt tjänstevapen och avlossade sammanlagt fyra skott. Den 19-årige inbrottstjuven avled på platsen.
Nu har stadens polischef Will Johnson beslutat sig för att sparka den 49-årige polismannen.
– Det här är ett extremt svårt fall, säger han.
– Beslut fattades som skapade ett sammanhang av eskalerande konsekvenser som fick ett oåterkalleligt slutresultat.
Situationer med vita polismän som i tjänsten skjuter ihjäl svarta kriminella har i USA kommit att bli ett känsligt politiskt ämne. Många svarta identifierar sig mer med de kriminella än med de vita polismän som försöker upprätthålla lag och ordning i samhället.
Efter beslutet om att låta avskeda Miller var det trots det många svarta som demonstrerade utanför Arlingtons polisstation. De ansåg att det inte räckte med att han förlorade jobbet utan ville dessutom att han skulle åtalas för brott.