PKK-sympatisörerna, som var tio till antalet, försökte få besättningen att styra båten längs stranden för att kunna läsa upp sitt manifest med medtagna högtalare, sade polistalesmannen Bruno Ethen till Spiegel Online.
Kaptenen och besättningsmännen kunde förhindra aktivisterna och larmade polisen. Ingen skadades i incidenten, och aktivisterna, som var obeväpnade, har enligt polisen förhörts och släppts mot borgen.
I september förra året försökte ett 30-tal PKK-sympatisörer ockupera den kommersiella TV-kanalen RTL i Köln för att sända en rapport om PKK-ledaren Abdullah Öcalans fångenskap. Abdullah Öcalan greps i Tyskland 1999 och deporterades sedan till Turkiet.
PKK är involverade i en väpnad kamp i östra Turkiet i ett försök att etablera en självständig kurdisk stat och skapa större rättigheter för kurder i Turkiet. PKK listas som en terroristorganisation av både USA och EU.