Martin hade hamnat i en konfrontation med den sydamerikanske invandraren George Zimmerman som var vakt i ett inhägnat bostadsområde. Vid händelsen sköt vakten ihjäl 17-åringen, men det är oklart exakt hur händelsen gick till.
Demokraten Rush sade att Martin sköts ihjäl på grund av sin hudfärg.
Det måste bli ett slut på att människor döms efter ras, sade han. Och att bära en luvtröja gör ingen till gangster, sade han.
Kort efter leddes ledamoten ut från kongressalen.
