Det hela beskrivs som en del av en ny strategi för att stärka Ukrainas försvar och avskräcka Ryssland.
Nato kommer att upprätta ett nytt högkvarter i tyska Wiesbaden för att koordinera stödet till Ukraina. Den befintliga styrkan på 300 amerikanska soldater där kommer att utökas till 700, varav Tyskland ska bidra med 40.
Från och med 2026 kommer också Tomahawk-missiler och andra långdistansvapen att placeras i Tyskland, enligt en separat överenskommelse mellan USA och Tyskland.
Även luftvärnsmissiler av typen SM-6 samt ännu inte färdigutvecklade överljudsvapen ska placeras i Tyskland. Vapnen uppges ha betydligt större räckvidd än de nuvarande landbaserade systemen i Europa.