Larmet nådde Poseidon 05.25 på söndagsmorgonen. Efter tre timmar nådde fartyget fram till positionen och kunde efter drygt en timme, klockan 09.48, ta de illegala invandrarna ombord. Vid 14-tiden på eftermiddagen påbörjades färden till hamnen i Taranto, på det italienska fastlandet.
Av de 611 illegala invandrarna som svenskarna tog ombord var endast 24 kvinnor och var 58 barn, enligt ett pressmeddelande.
Fiskebåten som de färdades i överlämnades till ett av italienska flottans fartyg.
Poseidon har tjänstgjort i Frontex Operation Triton sedan 1 juni, och har sedan dess fört närmare 2.600 illegala invandrare till Europa via Medelhavet. Operation Triton syftar till att stärka Italiens yttre gräns.
Besättningen på på Poseidon består av personal från Kustbevakningen och från polisen, som bistår med skydd och säkerhet.