Vapensystemet som Biden nu har godkänt kallas ATACMS och har en räckvidd på upp till 300 kilometer. Det kan nå strategiska flygfält och logistiska baser inne i Ryssland.
81-åringens drag väntas ge Ukraina en betydande militär fördel i kriget, särskilt i regioner som Kursk där ryska och nordkoreanska förband rapporteras ha samlats.
Ukrainas vädjan om dessa vapen har pågått i månader, och nu förbereder de sig för att genomföra en första attack inom kort, enligt uppgifter från Reuters.
Beslutet markerar en skarp förändring i USA:s krigspolitik och har ännu inte bekräftats officiellt av Vita huset. Det har dock väckt starka reaktioner. Rysslands president Vladimir Putin har varnat för att detta kan dra Nato närmare en direkt konflikt med Ryssland.
Samtidigt har Donald Trump aviserat att han planerar att minska stödet till Ukraina och att han vill stoppa kriget utan dröjsmål.
– Ryssland och Ukraina måste lägga av med det här. Jag såg en rapport idag om att tusentals människor har dödats de senaste tre dagarna. Tusentals och åter tusentals människor dödades. De råkade vara soldater, men oavsett om de är soldater eller människor som sitter i städer ska vi lösa det, sade Trump enligt Business Insider.
Den tillträdande presidenten har konsekvent sagt att hans prioritet är att avsluta kriget och stoppa det han beskriver som en belastning även för USA.
