Polisen fick larm om händelsen klockan 09:40 då Kriminalvårdens personal aktiverade sitt larm i centrala Södertälje.
Minst två maskerade gärningsmän hotade kriminalvårdarna när de skulle till tandläkaren med den nyligen dömde gymmördaren Frunze Saghatelyan, 17.
De maskerade gärningsmännen och den intagne lämnade sedan platsen i en bil, enligt polisen.
En stor polisjakt på gärningsmännen pågår, bland annat med hjälp av polishelikopter. En förundersökning har inletts angående grovt olaga hot och grovt vapenbrott.
Saghatelyan dömdes för en månad sedan för mordet på ordningsvakten och Medborgerlig samling-politikern Fredrik Andersson på Delta gym i Stockholm. Måltavlan var en annan person, men Andersson blev skjuten när han ingrep mot mördaren.
17-åringen dömdes också bland annat för att ha kastat in en handgranat på en restaurang i centrala Stockholm.
Straffet blev endast två år och elva månaders ungdomsvård.
Frunze Saghatelyan är medborgare i både Sverige och Armenien. Det svenska medborgarskapet tilldelades han otroligt nog medan han befann sig på rymmen i hemlandet efter mordet på Fredrik Andersson.
Enligt uppgift till Aftonbladet har Saghatelyan nu blivit internationellt efterlyst.
