Det var när presidenten återvände i utkanten av Mauretaniens huvudstad Nouakchott från en resa i öknen som militär gav eld mot hans konvoj. President Mohamed Ould Abdel Aziz träffades i armen och ådrog sig lättare skador och togs till sjukhus, påstår regeringstalesmän.
Skadorna var dock tillräckligt allvarliga för att han skulle flygas till Frankrike för vård under söndagen. Han kunde dock hålla ett TV-sänt tal till nationen.
Det är inte klarlagt varför soldaterna gav eld mot konvojen som presidenten färdades i, men lokal media rapporterar att militären inte hade informerats om presidentens resa.
Mauretanien har problem med islamistiska militanta grupperingar, bland annat al-Qaidai, som verkar från det laglösa grannlandet Mali.
Artikeln är uppdaterad.