Häktningsförhandlingen i Köpenhamns tingsrätt angående den svenska journalisten Kim Walls död sker inför öppna dörrar.
Peter Madsen, som misstänks ha dödat kvinnan, har en utförlig förklaring till vad som hänt.
Enligt Madsen fick Kim Wall en tung lucka i huvudet när ubåten skulle gå upp till ytan. Peter Madsen ska ha halkat till och tappat luckan i huvudet på henne, så att hon föll ner i ubåten, säger han.
När han sedan hittade henne var hon död.
– Jag ser en stängd lucka. Jag hör en duns men jag hör inte något skrik. Jag ser henne ligga rakt under luckan, sade Peter Madsen under förhandlingen enligt SVT.
Därefter ska uppfinnaren ha drabbats av panik och seglat ut ubåten till havs. Det var ovärdigt att bara låta Walls kropp ligga där, påstår han. Enligt Madsen ville han sänka ubåten och ta sitt eget liv. Han ska ha upplevt situationen som att han förlorat allt och sedan hamnat i en "suicidal psykos", skriver GP.
Men när åklagaren först frågade om den styckade kroppen, som polisen tidigare konstaterat styckades avsiktligt, protesterade försvarsadvokaten och frågorna gick vidare, enligt SVT.
Peter Madsen hävdar att han först ljög för polisen eftersom han "inte var vid sina sinnes fulla bruk". Han ville också träffa sin fru innan sanningen kom fram.
Polisen saknar fortfarande både Peter Madsens och Kim Walls telefoner. Madsen hävdar att han slängde sin egen i vattnet för att han inte behövde den, men att han inte vet vad som hänt med Walls.
Enligt åklagaren har polisen hittat blod, hår, strumpbyxor och ett par damtrosor i den sänkta ubåten. Madsen menar att strumpbyxorna togs av för att kunna fästa ett rep vid den döda kroppen och att trosorna då råkade följa med, rapporterar GP.
Den mordmisstänkte erkänner brott mot griftefriden eftersom han dumpade kroppen till havs. Han förnekar dock att han styckat kroppen. Enligt honom var kroppen hel när han kastade i den. Han nekar också till att det ska ha funnits något sexuellt motiv till händelsen.
Åklagarna yrkar att Peter Madsen häktas misstänkt för mord i ytterligare fyra veckor. Åklagarsidan vill också att den misstänkte ska genomgå en rättspsykiatrisk undersökning.
Det var den 10 augusti som Peter Madsen anmäldes saknad efter en ubåtsfärd i Köpenhamn. Han hittades välbehållen men en 30-årig kvinnlig svensk frilansjournalist, Kim Wall, som deltog på ubåtsfärden för att göra ett reportage, saknades. Delar av hennes kropp, torson, hittades senare i Öresund – medvetet avsågad.