Astronauterna landade i Inre Mongoliet i norra Kina vid tvåtiden på fredagseftermiddagen, lokal tid. Helikoptrar, drönare och sökteam fanns på plats och väntade på att rymdkapseln skulle ta mark, rapporterar Nya Kina. På TV-bilder syns hur personal håller på att ta sig in i kapseln medan annan personal monterar upp kinesiska flaggor runt den.
Den 30 dagar långa rymdvistelsen ombord på rymdlaboratoriet Tiangong-2 är den längsta Kina företagit sig. Den är ett steg på vägen mot etablerandet av en mer permanent kinesisk rymdstation i rymden.
De båda astronauterna väntas flygas till huvudstaden Peking senare under dagen. Rymdresan beskrivs som framgångsrik.