Av TV-bilder att döma såg Trump ut att stortrivas i Great Faith Ministries church under sitt besök. Amerikansk vänstermedia gjorde sig under lördagen och söndagen lustiga över att den 70-årige politikern "dansade" till musiken.
Trump passade även på att hålla ett kort tal inför församlingen.
– Den afroamerikanska kyrkan har i århundraden varit vårt lands samvete, så sant, sade han.
– Det är från bänkarna och predikstolarna och det kristna budskapet i svarta kyrkor över hela landet som medborgarrättsrörelsen lyfte upp sin själ och lyfte upp denna nations själ.
Trump talade även om att han var där för att lyssna och lära.
Efter sitt tal mötte Trump, tillsammans med kyrkans pastorspar Wayne T. och Beverly Y. Jackson, stående ovationer från församlingen.
Nyfikna journalister var däremot inte välkomna in på gudstjänsten utan stoppades utanför. De videobilder som spridits inifrån den är mestadels tagna av privatpersoner. Utanför kyrkan samlades även en handfull demonstranter som protesterade mot att Trump besökte en svart kyrka.
WXYW Detroit, en lokal ABC-filial, skriver att Detroit är en stad med stora utmaningar.
80 procent av invånarna är svarta och 40 procent lever i fattigdom. Medianinkomsten i Detroit är endast hälften så stor som den är i resten av landet, enligt folkräkningen. Arbetslösheten är på väg ned, men är trots det fortsatt mycket hög och eleverna på stadens skolor släpar rejält efter sina jämnåriga på skolor i övriga landet.
Great visit to Detroit church, fantastic reception, and all @CNN talks about is a small protest outside. Inside a large and wonderful crowd!
— Donald J. Trump (@realDonaldTrump) September 3, 2016