Händelsen inträffade vid 22-tiden i torsdags.
Då larmades polisen om att det skett en skottlossning i Märsta norr om Stockholm, i ett område kopplat till den kriminella grupperingen Märstanätverket.
Barnfamiljen hade hamnat fel när de kom tilll Märsta. De försökte hitta tillbaka till motorvägen och vände utanför en restaurang, skriver Expressen.
När familjen passerade tre personer som stod vid vägen blev de beskjutna, och efteråt hittades skotthål i bilen.
Polisen utreder händelsen som misstänkt mordförsök, men ingen har hittills frihetsberövats, enligt Expressen.