Missilerna, som avfyrades från Nordkoreas västkust under morgonen, flög omkring 100 mil innan de slog ned i havet utanför Japans nordvästra kust. Med anledning av händelsen kallade Japans regering till två extrainsatta presskonferenser under förmiddagen.
– Nordkoreas kärnvapentest och upprepade ballistiska uppskjutningar innebär en ny nivå av hot. Det är också handlingar som innebär tydliga provokationer av den regionala säkerheten och de internationella samfunden, inklusive Japan, och är helt oacceptabla, säger utrikesminister Fumio Kishida.
I ett tal inför landets parlament fördömde även premiärminister Shinzo Abe de ballistiska testerna.
– Missilavfyrningarna är ett tydligt brott mot säkerhetsrådets resolutioner. Det är en extremt farlig situation, säger han.
Japans regering tog under förmiddagen kontakt med såväl USA:s utrikesminister Rex Tillerson samt Sydkoreas dito Yun Byung-se.
Tidigare i veckan inledde USA och Sydkorea en gigantisk gemensam militärövning som hundratusentals soldater och annan militär personal deltar i. Nordkorea ser övningen som en provokation och en förberedelse för en invasion av landet. Avfyrandet av de fyra ballistiska missilerna tolkas därför som en markering mot USA och dess allierade i Sydostasien.
Nordkoreansk propagandavideo från tidigare i år.
