– Om någon av parterna gör det väldigt svårt kommer vi bara säga: ni är idioter, ni är fruktansvärda människor. Då kliver vi av. Men förhoppningsvis slipper vi göra det, sa Trump till reportrar under fredagen.
Uttalandet kom efter att utrikesminister Marco Rubio tidigare samma dag öppnat för att USA kan "gå vidare" med andra frågor om ett avtal inte är möjligt.
– Vi måste reda ut inom några dagar om det här är görbart på kort sikt. Om inte, tror jag att vi bara går vidare, sa Rubio, som inte ville kommentera detaljer men beskrev samtalen som ett "brett ramverk".
– Marco har rätt i att vi vill se ett slut på konflikten, sa Trump.
– Jag tror vi har en god chans att lösa problemet.
Trump har flera gånger sagt att han vill se ett snabbt slut på kriget. Sedan han tillträdde i januari har USA och Ryssland haft flera högnivåmöten. Samtidigt har USA och västliga allierade fortsatt att stötta Ukraina militärt.
Ryssland har sagt sig vara öppet för samtal men kräver att vissa säkerhetskrav möts. Bland annat motsätter man sig Natos närvaro i Ukraina, kräver att Kiev erkänner Rysslands nya gränser och att landet avsäger sig både framtida medlemskap i Nato och kärnvapenambitioner.
Kreml säger dock att man inte kommer acceptera ett fryst krigsläge, då det enligt Moskva bara skulle leda till framtida våld.
Som exempel nämner man de omfattande ukrainska attackerna mot energiinfrastruktur på sistone, som skett trots ett moratorium som USA hjälpt att förhandla fram, som förbjöd just sådana attacker.
– Förhandlingarna är svåra, men vi är fortsatt engagerade i att lösa krisen, sa Kremls talesperson Dmitrij Peskov på fredagen.
Han tillade att det finns viss framgång men att många svåra frågor kvarstår.