Resultatet i valet är en stor besvikelse för USA, som verkat för att den socialistiska presidenten skulle störtas.
USA:s utrikesminister Antony Blinken gick omedelbart ut och ifrågasatte valresultatet när det tillkännagavs. Han säger att USA känner en "allvarlig oro över att det kungjorda resultatet inte återspeglar det venezuelanska folkets vilja eller röster", rapporterar BBC News.
Inför valet hade man också kallat in Elon Musk för att uppmana befolkningen i Venezuela att rösta på en liberal kvinna.
It is time for the people of Venezuela to have the chance for a better future.
Support Maria Corina! https://t.co/d122luXBbk— Elon Musk (@elonmusk) July 27, 2024
Enligt den venezuelanska nationella valrådet hade, när 80 procent av rösterna räknade, Maduro fått 51 procent av rösterna. Hans främste rival, Edmundo González, fick nöja sig med 44 procent.
Maduro firar segern som en "triumf för fred och stabilitet", medan oppositionen anklagar regeringen för valfusk och hävdar att deras valobservatörer hindrats från att övervaka rösträkningen.