Hasan Bitmez, 53, kritiserade i det turkiska parlamentet på tisdagen den turkiska regeringens hantering av Israel och kriget i Gaza.
Han förklarade också att Israel "kommer få känna på Allahs vrede".
Sedan föll han ihop mitt under den direktsända debatten.
Politikern återupplivades först och fördes till sjukhus, men på torsdagen kom besked om att han avlidit.
I sitt anförande angrep Bitmez – som tillhörde oppositionspartiet Saadet – även president Erdogans parti AKP för att Turkiet fortsätter sin handel med Israel.
– Ni har palestiniernas blod på era händer, ni är medbrottslingar. Ni bidrar till varje bomb som släpps i Gaza, sade han.
Han hade också en skylt med sig vid podiet med budskapet: "Israel mördare; AKP medbrottslingar."
Hasan Bitmez ska enligt planen begravas under fredagen.
