Obama förklarade under det över en timme långa mötet att han skulle göra sitt bästa för att hjälpa efterträdaren.
– För om det går bra för dig så går det bra för landet, sade den avgående presidenten.
Donald Trump tackade Obama för att han lät mötet, som var tänkt att pågå i 15 minuter, dra ut på tiden i över en timme.
– Jag ser verkligen fram emot att ha kontakt med presidenten i framtiden, sade Trump och hänvisade till att han skulle uppskatta Obamas rådgivning i samband med maktskiftet.
Miljardären berättade att han aldrig tidigare hade träffat Obama personligen.
Duon skakade hand men svarade inte på några pressfrågor.
– En bra tumregel är att inte svara på några frågor när de börjar skrika, sade Obama i samband med att stor upphetsning uppstod bland pressuppbådet.