Walker förklarar att soldaterna kommer stationeras på en "hemlig" plats i staden utifall att situationen spårar ur inatt igen.
– De kommer finnas tillgängliga på förfrågan från polisen eller sheriffen i Milwaukee, säger han.
– Vår ambition är att de inte ska vara på plats på gatorna omedelbart, men finnas tillgängliga om de efterfrågas. Men min förhoppning är att saker lugnat ned sig.
Natten till söndagen bröt häftiga kravaller ut sedan en kriminell afroamerikan, som identifierats som 23-årige Sylville K. Smith, skjutits ihjäl av polisen. Smith hade smitit från en trafikkontroll till fots och när poliserna tog upp jakten på honom drog han vapen mot dem och sköts då ihjäl.
Den polisman som sköt ihjäl den kriminelle 23-åringen uppges även han vara afroamerikan, något som kan komma att dämpa de upprörda känslorna något.
Ihjälskjutningen av Sylville K. Smith, som var känd av polisen för tidigare brottslighet, fångades på film eftersom polismannen hade en kroppskamera på sig. En preliminär bedömning av filmen tyder på att polismannen agerat korrekt och skjutit i nödvärn.
Under det våldsamma upploppet natten till söndagen brändes sex butiker eller affärsverksamheter ned, däribland en bensinstation. Skottlossning hördes, bilar stacks i brand och polisbilar vandaliserades.
Lynchmobbar drog runt på gatorna i jakt på "vita människor" att ge sig på och misshandla. Fyra polismän skadades i sammandrabbningarna och 17 personer greps.