Den ihjälskjutne mannen, som var beväpnad, uppges ha vägrat stanna vid en poliskontroll under lördagseftermiddagen. Det är emellertid oklart om man siktade med vapnet mot polismännen.
Trots att vare sig den ihjälskjutnes eller de inblandade polismännens rastillhörighet offentliggjorts av myndigheterna gick hundratals svarta ut på gatorna i protest mot skjutningen.
Senare under kvällen och natten bröt raskravaller ut i norra Milwaukee där befolkningen till övervägande del utgörs av svarta människor. Flera bilar stacks i brand och butiker plundrades av upploppsmakarna. En bensinstation stacks också i brand.
Gäng av uppretade afroamerikaner drog runt på gatorna i jakt på vita människor som de kunde ta ut sina aggressioner på.
– Han är vit! Spöa skiten ut honom! Spöa honom! hörs en uppjagad man skrika i ett klipp som laddats upp på Youtube.
– Vi ska spöa upp alla vita! fortsätter mannen.
Under söndagsförmiddagen, lokal tid, informerades president Barack Obama om situationen i Milwaukee. Den lokale polischefen David Clarke har bett nationalgardet om hjälp för att stävja oroligheterna.
Clarke har sagt att en upprepning av nattens oroligheter även natten till måndagen "inte kan tolereras" och har konsulterat guvernör Scott Walker. Det är emellertid oklart om guvernören kommer ge grönt ljus för att skicka ut soldater på gatorna för att slå ned upploppen.
Milwaukee är en stad vars etniska sammansättning förändrats dramatiskt på bara några decennier. Dels eftersom vita föder färre barn än afro- och latinamerikaner, men inte minst på grund av så kallad "vit flykt" – att vita inte längre vill bo kvar.
"Milwaukees vita befolkning har minskat de tre senaste folkräkningarna (1980, 1990 och 2000)", skrev kommunen i en rapport för några år sedan där man även konstaterade att staden har störst "etnisk mångfald" av alla städer i delstaten.
2010 var endast 37 procent av befolkningen vit, jämfört med 71,1 procent 1980. Den "vita flykten" och den tilltagande misären i staden är något som avhandlas i rapporten "Black crisis" från University of Wisconsin–Milwaukee.
I den konstateras att afro- och latinamerikaner har svårare för att tillgodogöra sig en utbildning och lyckas få jobb än vita människor, vilket gjort att arbetslösheten och det så kallade "utanförskapet" ökat mycket kraftigt i Milwaukee.
Och det är ekonomin som är anledningen till våldet, åtminstone om man ska tro den lokale pingstpastorn Richard Bush som nu citeras flitigt av amerikansk media.
Han säger att bristen på jobb och ekonomiska möjligheter för svarta är huvudorsaken till det uppblossande våldet. Han vill dessutom att mer skattepengar satsas på de norra stadsdelarna eftersom folk "inte har något annat att göra än förstöra saker".
Under söndagsmorgonen ställde dussintals frivilliga upp med att städa upp efter kravallerna, bland annat genom att sopa upp krossat glas.
