Överenskommelsen gjordes under ett möte med Visegradgruppen där Polen, Tjeckien, Ungern och Slovakien ingår.
I nuläget handlar det om 25 soldater som ska hjälpa den ungerska regeringen att stänga gränsen.
På mötet deltog även Kroatien vars relation till Ungern har försämrats som en följd av asylkaoset, skriver Sveriges Radio på nätet.