Av de illegala invandrarna, som nu förts vidare in i EU, var endast 64 kvinnor och 38 barn.
– Migranterna uppger att de kommer från bland annat Eritrea, Somalia, Syrien, Sudan, Iran och Egypten, och att de varit till sjöss i sex dagar, säger Joakim Håkansson, befälhavare ombord på Poseidon.
Poseidon har hittills deltagit i 11 sjöräddningar och fört 2.874 illegala invandrare till Italien. Besättningen ombord består av personal från Kustbevakningen och polisen.
Uppdraget i Operation Triton, som koordineras av EU:s gränsmyndighet Frontex, sträcker sig från 1 juni till 31 augusti.