Avtalet går ut på att Sverige åtar sig att bistå Nato vid "nödsituationer", skriver den amerikanska nyhetsbyrån Associated Press.
Nato vill teckna ett liknande avtal även med Finland – bakgrunden är situationen i Ukraina och den ökande spänningen mellan USA och Ryssland. Nato har kallat till toppmöte nästa vecka i Wales, Storbritannien, för överläggningar om en plan kring den pågående krisen.
USA håller redan på att förflytta stora mängder militärmateriel till Östeuropa och har under sommaren tränat i Europa inför en eventuell väpnad konflikt med Ryssland. En konflikt som Sverige i sådana fall kan komma att bli indragen i.
Sveriges försvarsminister Karin Enström understryker dock att Sverige, än så länge, inte är medlemmar i Nato, men att vi är en "aktiv partner".
– Vi är en aktiv partner med Nato och vi vill fördjupa vårt partnerskap med Nato, sa hon under onsdagen.