Apple förnekade att man gjort något fel men uppgav sig gå med på förlikningen för att slippa tiden och kostnaderna med en process, enligt rättegångshandlingar.
Att telefonerna blev långsammare av uppdateringen berodde enligt Apple på att man ville skydda batteriet från att ta slut, som är sämre i många äldre telefoner.
Förlikningen gäller amerikanska ägare av telefonerna Iphone 6, 6 Plus, 6s, 6s Plus, 7, 7Plus och SE som kör operativsystemet iOS 10.2.1 eller senare.
