Händelsen inträffade tidigt på kvällen vid ett övergångsställe när pojken, som avled av skadorna, cyklade över vägen.
Daniar Mohammed åtalades för vållande till annans död och vårdslöshet i trafik.
Men enligt tingsrätten har inte åklagaren bevisat att Daniar Mohammed, som körde i motljus, var oaktsam när kollisionen skedde.
Tingsrätten frikänner nu Mohammed från ansvar för båda brotten.
– Av utredningen i målet har inte tingsrätten kunnat avgöra hur det såg ut från det håll som pojken kom cyklande. Det har inte heller gått att med säkerhet säga att mannen inte anpassat hastigheten till förhållandena på platsen, säger rådmannen Karl Axel Öberg i ett uttalande.
Daniar Mohammed åtalades 2019 för ett uppmärksammat gängkriminellt avrättningsmord i Bromma i västra Stockholm 2017 och en skjutning vid en restaurang i Märsta 2019. Han fälldes i tingsrätten men friades i hovrätten som ansåg att bevisen inte fullt ut räckte för fällande dom.
Han har tidigare även klarat sig undan påföljd för misshandel, grovt hot mot tjänsteman och grovt vapenbrott.
Sammantaget har Mohammed samlat på sig ett digert brottsregister efter att han kom till Sverige från Irak år 2009. Han är dömd för bland annat våldsamt motstånd, narkotikabrott och olaga hot.
