Trump åtalas för att ha ifrågasatt ärkerivalen Joe Bidens valseger.
Efter att ha betalat borgen på 200.000 dollar, drygt två miljoner kronor, släpptes han igen.
På flygplatsen i Hartsfield-Jackson i Atlanta lämnade han en kort kommentar innan han tog sitt privatjet hem.
– Jag har inte gjort något fel. Vi hade all rätt att ifrågasätta ett val som vi tycker var ohederligt, sa han.
