Målet gällde utbetalningar som Donald Trump ska ha gjort för till personer som hotade att gå ut med känslig information inför valet 2016.
Michael Cohen, Trumps tidigare advokat, var åklagarens huvudvittne.
Trump riskerar upp till fyra års fängelse per åtalspunkt när påföljden meddelas den 11 juli. Eftersom det rör sig om 34 åtalspunkter är det maximala straffet som presidentkandidaten riskerar 136 års fängelse. Det bedöms dock som osannolikt att han döms till fängelse, han kan också få villkorligt straff böter upp till 5.000 dollar per åtalspunkt.
Donald Trump blir i och med domen den första ex-presidenten i USA som dömts för brott.