Den 32-årige mannen greps i en bil på Stortorget för drygt två veckor sedan och sitter nu häktad misstänkt för stämpling till terroristbrott.
Juristen Madeleine Käärik uppger nu att mannen tog kontakt med henne strax före gripandet och bad henne att larma polisen.
– De tvingar mig att köra på folk. Jag vill inte göra det. Jag vill att du ska hjälpa mig, sade han enligt Käärik.
Mannen ska ha uppgett för henne att han blev hotad av personer från sitt hemland Kazakstan som sade åt honom att köra på folk.
– Jag tror att han definitivt ville bli stoppad, säger Madeleine Käärik till SR.
Anhöriga till 32-åringen som Ekot talat med har upgett att mannen hade personliga problem, bland annat spelskulder. De har dock inte sett några tecken på att han skulle vara hotad.