Det var en ballistisk robot som Nordkorea avfyrade under natten svensk tid. Roboten flög 45 mil innan den landade i Japanska havet och inom Japans ekonomiska territorium.
USA följde roboten i sex minuter och har alltså bekräftat händelsen.
Enligt Japan är robottesterna ett allvarligt säkerhetsproblem för fartyg och flyg. Dessutom utgör de ett brott mot FN:s säkerhetsråds resolutioner, som förbjuder Nordkorea att avfyra ballistiska robotar och utföra kärnvapentester.
Japans premiärminister Shinzo Abe menar att det är dags för Japan, USA, Sydkorea och andra länder att vidta konkreta åtgärder mot den kommunistiska diktaturen.
– Tillsammans med USA kommer vi att vidta specifika åtgärder för att avskräcka Nordkorea, säger Shinzo Abe och påpekar att Nordkorea var högsta prioritet vid det senaste G7-mötet.
Men exakt vilka åtgärder som kommer vidtas återstår att se.