Det förra statsrådet valdes under söndagen till den mestadels ceremoniella posten av landets förbundsriksdag. 61-årige Steinmeier valdes redan i första valomgången och gratulerades med blommor av förbundskansler Angela Merkel.
Steinmeier var fram till 27 januari Tysklands utrikesminister. Som ny statschef åtnjuter han ett brett stöd i parlamentet från alla partier utom nationalkonservativa Alternativ för Tyskland (AfD).
61-åringen tillträder posten 18 mars då nuvarande presidenten Joachim Gauck avgår. Han kommer liksom sin företrädare inneha ämbetet i fem år.
