Moskva anser att sabotaget på Östersjön i september är "en internationell terrorhandling" och kommer inte att tillåta att den sopas under mattan, uppger ambassaden.
Man hänvisar till en granskning av journalisten Seymour Hersh, enligt vilken det var USA som sprängde Nord Stream-ledningarna i samarbete med Norge.
Den ryske utrikesministern Sergej Lavrov nämner även Sveriges och Danmarks roll i det hela.
– Länderna har inte svarat på officiella brev från Rysslands regeringsminister Mikhail Mishustin på sex månader, som bad att utse de ansvariga för kontakterna angående attackerna mot Nord Stream, säger Lavrov enligt nyhetsbyrån AP.