Beskedet kom kort efter att USA:s president Donald Trump uppges ha stoppat allt militärt bistånd till Ukraina.
– Vi befinner oss i en era av upprustning, sade von der Leyen vid en presskonferens i Bryssel, enligt Euractiv.
Hon betonade att Europa nu måste ta ett större ansvar för sin egen säkerhet.
Planen kallas "REARM Europe" och består av fem punkter, varav den första handlar om att aktivera undantagsklausulen i EU:s stabilitets- och tillväxtpakt. Det skulle göra det möjligt för medlemsländerna att öka sina försvarsbudgetar utan att utlösa EU:s skuldprocedurer.
Vidare vill EU erbjuda 150 miljarder euro i lån för gemensamma militära inköp, exempelvis inom luftförsvar, drönare och cyberförsvar.
För att ytterligare finansiera upprustningen kan medlemsstaterna få "ytterligare möjligheter och incitament" att använda EU:s sammanhållningsprogram till försvarssatsningar.
De sista två punkterna handlar om att mobilisera privat kapital via EU:s sparkapital- och investeringsunion samt genom den Europeiska investeringsbanken (EIB).
Von der Leyens förslag kommer att diskuteras vid EU:s extrainsatta toppmöte på torsdag, där medlemsländerna snabbt förväntas besluta om vilka finansieringsalternativ som är acceptabla.
Beslutet kan komma att drivas igenom snabbt, trots att det i vanliga fall skulle ta månader, uppger EU-diplomater enligt Euractiv.