Anmälan hänvisar till mediarapporter om kontakter mellan Labour och Harris kampanj samt till att Labour-aktivister ska ha rest till USA för att delta i kampanjarbete, vilket Trump-kampanjen menar utgör olagliga bidrag från utländska medborgare.
Labour har ännu inte gett någon officiell kommentar till anklagelserna, rapporterar BBC News.
Trump-kampanjen lyfter i sin anmälan också fram ett nu raderat LinkedIn-inlägg från Labour-medarbetaren Sofia Patel, där hon nämnde att "nästan 100" Labour-medlemmar skulle resa till nyckelstater i USA för att kampanja. Det antyds att dessa kontakter skulle strida mot reglerna för utländska bidrag i amerikanska val.
Det är tillåtet för utländska medborgare att arbeta som volontärer i amerikanska kampanjer, så länge de inte får ersättning.
