Att titta på en video tagen med mobilkamera kan vara en lätt skakig upplevelse där bilden hoppar upp och ner.
Detta beror på att mobiltelefoner är utrustade med en elektronisk rullande slutare. Kameran skannar av det du vill fotografera eller filma rad för rad, uppifrån och ner. Står föremålet inte still eller om du inte är stadig på handen säger det sig självt att det blir störningar i bilden. Eller geometriska distorsioner, som Linköpingsforskaren Erik Ringaby uttrycker saken.
I sin avhandling har Erik Ringaby, nybliven doktor i datorseende vid Linköpings universitet, tagit fram metoder där en smart algoritm kan beräkna kamerans rörelse utifrån ett antal bilder som tas i snabb följd. Genom att välja ut ett antal punkter i bilden och jämföra dem med samma punkter i nästa bild får man fram kamerarörelsen och när den är känd kan man sedan flytta bilden rad för rad till rätt position. Bilden blir därmed betydligt stabilare.
Ringaby har även tagit fram ett virtuellt stativ för mobilkameran som gör att man kan ta betydligt bättre bilder i dåligt ljus. Det är svårt att hålla kameran stilla då slutartiden ökar, men med hjälp av gyroskopmätningar och matchning av punkter från flera olika bilder går det att öka skärpan betydligt.
– Det är intressant att få ha arbetat med något som fungerar hela vägen, från teorierna till slutanvändaren, säger Erik Ringaby i ett pressmeddelande från universitetet.