Ebrahim Rasool förklarades som icke önskvärd i USA den 14 mars av utrikesminister Marco Rubio.
Enligt Rubio är den sydafrikanske diplomaten en "rasprovokatör" som "hatar" USA och dess president Donald Trump – som Rasool anser vara rasist.
Beslutet kom efter att ambassadören under ett webbinarium anklagat Trump för att använda sin MAGA-rörelse som ett instrument för att göra ett vit makt-övertagande av USA.
Men inför en jublande folkmassa i Kapstaden på söndagen gjorde Rasool tydligt att han inte har något att skämmas över.
– Vi ångrar ingenting, konstaterade han enligt DW.
– En deklaration av persona non grata är menad att förödmjuka en, men när man tas emot av sådana här folkmassor så bär jag den som ett hedersmärke, sade han.
Utvisningen av ambassadören är ytterligare ett tecken på den diplomatiska krisen mellan Pretoria och Washington. Trump har nyligen strypt all federal finansiering till Sydafrika på grund av landets kontroversiella lag om tvångsövertagande av mark från vita jordbrukare.
Den sydafrikanska regeringen har försökt tona ned konflikten och bett om samtal med Washington. Men den utkastade Ebrahim Rasool gjorde under sitt tal klart att Pretoria inte kommer ge vika.
– Det är viktigt att reparera banden med USA, men inte på bekostnad av vår värdighet för vi kommer inte att låta oss hunsas, sade han.