Beskedet gavs av Finlands president Sauli Niinistö tillsammans med statsminister Sanna Marin under en gemensam presskonferens på söndagen.
– Det är en historisk dag, början på en ny era, sade president Sauli Niinistö.
Medlemsansökan kommer att behandlas i Finlands riksdag på måndag. Landets utrikesminister Pekka Haavisto har i en intervju med Aftonbladet sagt att Finland kan komma att lämna in sin Nato-ansökan på onsdag.
Enligt källor till Svenska Dagbladet kan Sverige lämna in sin ansökan till Nato på tisdag.