Våldtäkten ägde rum på Vretgränd nära resecentrum i Uppsala den 9 december 2017.
Eritreanen tryckte enligt domen kvinnans huvud mot en betongvägg i samband med att han våldtog henne vaginalt.
Minimistraffet för våldtäkt är egentligen två års fängelse, men eftersom afrikanen hävdar att han var 18 vid brottstillfället kommer han undan med ett år och tre månaders fängelse för våldtäkt.
Eftersom så kallad två tredjedels-frigivning tillämpas i Sverige innebär det att han endast kommer att sitta i fängelse i tio månader.
Åklagaren hade yrkat att afrikanen, som tidigare beviljats tidsbegränsat uppehållstillstånd i Sverige och likt andra eritreaner fått status som "flykting", skulle utvisas hem till Afrika.
Men enligt Uppsala tingsrätt ska han stanna i Sverige efter att ha avtjänat det korta straffet.
Detta eftersom det enligt domstolen inte rör sig om "ett synnerligen grovt brott" och det inte "skulle medföra allvarlig fara för allmän ordning och säkerhet att låta [afrikanen] stanna i Sverige".
"Dessutom har Migrationsverket i yttrandet bedömt att [afrikanen] löper sådan risk för förföljelse, för det fall han utvisas till Eritrea, att det finns hinder för att verkställa ett beslut om utvisning dit", skriver Uppsala tingsrätt och avslår utvisningsyrkandet.
Domen har undertecknats av domaren Johan Rosén vid Uppsala tingsrätt.