Det är i en intervju med Bild am Sontag som Steinmeier kommenterar den storövning med 31.000 deltagande soldater som den USA-ledda militäralliansens under juni genomförde i Polen.
– Något som vi bör undvika att göra nu är att förvärra situationen ytterligare genom vapenskrammel och krigshets, säger den tyske utrikesministern.
Frank-Walter Steinmeier konstaterar vidare att det är felaktigt att tro att ”en symbolisk stridsvagnsparad vid alliansens östra gräns” skulle skapa ökad säkerhet.
– Vi gör klokt i att inte skapa förevändningar för att förnya en gammal konfrontation, säger han.
Nato-övningen i Polen tidigare i juni var avsedd att testa Natos förmåga att reagera på hot och att dämpa oron i Östeuropa efter Rysslands annektering av Krim.
Natos talesperson Oana Lungescu uppger att militäralliansens agerande är "defensivt, proportionerligt och i linje med våra internationella åtaganden”, enligt BBC News.